Το σύστημα σόναρ τοποθετημένο στο κύτος των MILGEM κορβετών με όνομα YAKAMO, είναι ένα σόναρ ανθυποβρυχιακού πολέμου και αποφυγής εμποδίων μεσαίας συχνότητας, σχεδιασμένο για υποβρύχια αντίληψη αφού αυτόματα ανιχνεύει και παρακολουθεί υποβρύχιους στόχους, όπως υποβρύχια, υποβρύχια οχήματα, τορπίλες και αντικείμενα όπως νάρκες.

Το σόναρ, ως ένα από τα συστήματα αισθητήρων των ναυτικών πλατφορμών, είναι ένα βασικό εργαλείο έγκυρης προειδοποίησης, αναγνώρισης και παρακολούθησης σε λιμάνια, βάσεις και χωρικά ύδατα, όπως επίσης και ανθυποβρυχιακού πολέμου, αντιμετώπισης ναρκών και άμυνας ναυτικών πλατφορμών εναντίων τορπιλών. 

Σύμφωνα με πρόσφατη έρευνα στην αγορά των συστημάτων αισθητήρων, τα σόναρ που τοποθετούνται στο κύτους των πλοίων βλέπουν μεγάλη ανάπτυξη εξαιτίας της αυξημένης ζήτησης από ναυτικές δυνάμεις για τις δυνατότητές τους στον ανθυποβρυχιακό πόλεμο. Το σόναρ κύτους είναι ο κύριος υποβρύχιος αισθητήρας ναυτικών πλατφορμών για ανίχνευση υποβρυχίων, μη επανδρωμένων υποβρύχιων οχημάτων και ναρκών, με ακριβή ανίχνευση μέσω εξελιγμένου beamforming, προσαρμόσιμης επεξεργασίας σημάτων και τεχνικές επεξεργασίας πληροφοριών για να ανιχνεύει, να παρακολουθεί και να κατηγοριοποιεί στόχους. 

Οι Τούρκοι εκσυγχρονίζουν το οπλοστάσιο πυροβολικού τους με νέο πρόγραμμα

Η Τουρκία είναι μία από τις χώρες που παράγει εγχώρια τέτοια σόναρ. Το σύστημα σόναρ κύτους των Τούρκων είναι γνωστό ως YAKAMOS, ενώ σχεδιάστηκε και κατασκευάζεται από την τουρκική εταιρεία Meteksan Defense.

Η εταιρεία, η οποία ξεκίνησε να σχεδιάζει συστήματα σόναρ το 2008, επιλέχθηκε από τις ένοπλες δυνάμεις των Τούρκων για να κατασκευάσει τα συστήματα σόναρ της κλάσης κορβετών MILGEM Ada. 

Το σόναρ αυτό χρησιμοποιείται για περισσότερα από 10 χρόνια σε τέσσερεις κορβέτες του τουρκικού ΠΝ. 

Μετά το YAKAMOS, η Meteksan Defense έχει αναπτύξει μία δεύτερη γενιά συστημάτων σόναρ κύτους με όνομα YAKAMOS 2020. Λόγω της νεότερης αρχιτεκτονικής, η εταιρεία αναφέρει πως το νέο σύστημα μπορεί να προσαρμοστεί σε εξελισσόμενες τεχνολογίες και ακουστικά περιβάλλοντα που αλλάζουν. Οι Τούρκοι αναφέρουν πως το σύστημα μπορεί να επιχειρήσει με μεγάλη απόδοση για μεγάλα χρονικά διαστήματα, λόγω της αυξημένες απόδοσης των ενισχυμένων μονάδων ενέργειας και την αρχιτεκτονική του συστήματος. Δηλώνουν επίσης πως το σόναρ πλέον μπορεί να ανιχνεύσει απειλές σε μεγαλύτερο βεληνεκές, συγκριτικά με το προηγούμενο YAKAMOS. 

Το 2019, η τουρκική εταιρεία εξήγαγε το YAKAMOS στο πακιστανικό ΠΝ. Τέσσερεις κορβέτες MILGEM των Πακιστανών θα λάβουν το σύστημα σόναρ YAKAMOS 2020, ξεκινώντας το 2022. Τον ίδιο χρόνο το σύστημα ενσωματώθηκε και σε άλλη, άγνωστη πλατφόρμα του τουρκικού πολεμικού ναυτικού.